智能驾驶（Autonomous Driving，智驾）

       智能驾驶（Autonomous Driving）是指车辆在无人工干预或仅有限干预的情况下，依靠人工智能、传感器融合、高精度地图与实时决策算法，完成环境感知、路径规划与运动控制的技术体系。根据国际汽车工程师协会（SAE）分级标准，智能驾驶可分为 L0–L5 六个等级，其中 L4/L5 为高度/完全自动驾驶，系统可在限定或任意场景下承担全部驾驶任务。

       技术栈上，智能驾驶由“感知—决策—执行”三大部分组成：感知层通过激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多源传感器获取环境信息；决策层利用深度学习、强化学习等方法完成目标检测、行为预测与路径规划；执行层则通过线控底盘实现转向、制动与油门控制。近年来，多模态大模型（如 DriveMLM、LM-Drive）被引入，将大语言模型与驾驶状态对齐，实现更接近人类思维的闭环端到端驾驶。