辅助驾驶（Assistance Driver）

       辅助驾驶（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是通过车载传感器、摄像头、雷达等设备感知环境，协助驾驶员完成部分驾驶任务的技术统称，涵盖车道保持、自动泊车、自适应巡航等功能，属于L0至L2级驾驶自动化范畴，需驾驶员全程监控并随时接管 。