WEWA架构（华为自动驾驶技术架构）

       WEWA架构是华为乾崑智驾（HUAWEI ADS）研发的面向未来自动驾驶的技术架构 ，由云端的世界引擎（WE，World Engine）和车端的世界行为模型（WA，World Action）两部分组成，是典型的生成式端到端架构。在2025年城市NOA第三方供应商呈现“双强”格局的背景下，华为的WEWA架构作为代表性技术之一，通过“云端世界引擎+车端世界行为模型”的协同模式提升长尾场景适配能力 。

       2025年4月22日，华为智能汽车解决方案BUCEO靳玉志在乾崑智能技术大会上发布该架构，并应用于新一代乾崑智驾HUAWEI ADS 4系统 。

       云端世界引擎（WE，World Engine）通过扩散生成模型模拟极端场景，生成的难例场景密度达真实世界的1000倍，已完成6亿公里高速L3仿真验证；车端世界行为模型（WA，World Action）采用MoE多专家架构，实现全模态感知与精准场景调用，该架构使端到端时延降低50%，通行效率提升20%，重刹率减少30%。2025年5月30日，鸿蒙智行尊界S800成为首款搭载ADS 4的量产车型，岚图FREE、东风猛士M817等车型随后陆续搭载。

       该架构亦集成全维防碰撞系统CAS 4.0 。

       华为ADS 4系统计划于2025年9月推送，支持高速场景L3级自动驾驶功能。