HAD‌（小米自动驾驶系统）

       HAD（Xiaomi Hyper Autonomous Driving）是小米公司自主研发的高阶智能驾驶系统，旨在通过软硬件深度融合，为用户提供安全、高效、舒适的智能出行体验。作为小米“人车家全生态”战略的重要一环，HAD系统已在小米SU7系列车型上率先落地。

系统架构与核心技术

       HAD系统采用“感知-决策-执行”一体化架构，融合视觉、激光雷达、毫米波雷达及高精地图等多源传感器数据，实现对复杂交通环境的精准理解。其核心算法基于深度学习与大模型技术，支持端到端的路径规划与行为预测。同时，系统搭载小米自研的澎湃OS，实现车机与云端的高效协同，确保低延迟与高可靠性。

功能亮点

HAD系统提供多项高阶智能驾驶功能，包括但不限于：

• 城市NOA（导航辅助驾驶）：可在复杂城区道路中自动完成红绿灯识别、无保护左转、行人避让等操作。
• 高速领航辅助：支持自动变道超车、匝道通行、施工区域绕行等功能。
• 代客泊车（AVP）：车辆可自主寻找车位并完成泊入，用户可通过手机远程召唤。
• 全场景智能安全防护：实时监测周围风险，主动干预以避免潜在碰撞。

落地进展与未来规划

       小米HAD系统已于2024年随小米SU7 Pro和Max版正式交付用户，并计划通过OTA持续升级功能覆盖范围与性能表现。未来，小米将基于海量真实驾驶数据不断优化算法模型，并推动L3级有条件自动驾驶的合规落地。同时，HAD也将逐步扩展至更多小米生态车型，构建统一的智能驾驶平台。