XNGP（小鹏智能驾驶系统）

       XNGP全称为XPENG Navigation Guided Pilot，是小鹏汽车自主研发的智能驾驶辅助系统，代表“全场景智能辅助驾驶”，致力于在城市、高速、泊车等多种复杂环境中为用户提供安全、高效、便捷的自动驾驶体验。

核心功能

       XNGP 系统融合了高精地图、视觉感知、激光雷达（部分车型）及强大的算法模型，支持城市道路、高速公路以及停车场内的全场景智能驾驶。用户可在日常通勤、长途出行和自动泊车等场景中，享受到接近 L3 级别的智能辅助体验。

技术架构

XNGP 依托小鹏自研的 XNet 感知网络与 XPlanner 决策规划模块，结合端到端大模型技术，实现对复杂交通环境的精准理解与快速响应。其主要技术特点包括：

• 多传感器融合：摄像头、毫米波雷达、超声波雷达及激光雷达（视车型配置）协同工作；
• 无图化能力：逐步摆脱对高精地图的依赖，在更多城市实现“开箱即用”；
• 持续进化：通过 OTA 远程升级不断优化算法，提升用户体验。

覆盖场景

目前 XNGP 已在全国多个城市开放使用，并持续扩展适配区域。典型应用场景包括：

• 城市道路中的红绿灯识别、无保护左转、行人避让；
• 高速公路上的自动变道、匝道通行、施工区域绕行；
• 自动泊车与记忆泊车功能，支持垂直、侧方及斜列车位。

随着技术迭代与数据积累，XNGP 正朝着“有路就能开”的终极目标稳步迈进。