Microduck（双足机器人小黄鸭）

       Microduck 是一款以经典小黄鸭为外形灵感设计的微型双足仿生机器人，融合轻量化结构、动态平衡算法与模块化驱动系统，旨在探索小型双足行走的可行性与趣味性表达。

设计理念

       Microduck 的设计源于对日常物品拟人化与机器人亲和力的双重思考。其圆润的黄色外壳、可动头部与短腿造型弱化了传统机器人的工业感，强调友好交互与教育科普价值。整体尺寸控制在15厘米以内，便于桌面演示与课堂展示。

核心技术特点

• 双足动态步态：基于ZMP（零力矩点）原理实现稳定步行，支持原地转向、缓坡适应与轻微扰动恢复  
• 全向关节模组：髋、膝、踝三关节均采用高精度舵机+柔性限位结构，兼顾运动范围与抗冲击性  
• 嵌入式智能单元：集成IMU传感器、蓝牙通信模块及可编程MCU，支持图形化编程与远程动作编排  
• 开源硬件架构：主控板、3D打印结构件与运动控制固件全部开放，鼓励二次开发与教学拓展  

应用场景

       Microduck 不仅适用于高校机器人课程实践、青少年STEAM教育，也常被用于人机交互实验、低功耗运动控制研究及科技馆互动展项。其直观的形态与可控的行为，降低了理解复杂机器人原理的认知门槛。

发展愿景

       未来版本将持续优化能耗比与环境感知能力，逐步引入视觉识别、语音反馈与多机协同功能，让这只“小黄鸭”真正成为连接创意、工程与情感的微型桥梁。